Aca pueden descargar el template para la S-function

Profesor buenas noches

 

Le escribo con el fin de aclara unas dudas con respecto a los talleres que nos envio. Estuve leyendo el desarrollo del taller y me encontre con el tema de desarrrolar los controladores para el sistema,

 

mi pregunta es

 

el alcance del taller es el modelamiento de los sistemas en cada taller por medio de Lagrange, pero se requiere realizar el control?

 

o solo son los medelamientos y sus respectivas simulaciones en matlab

 

Gracias por la atencion

RTA

Buenaos Dias,

El taller solo es la obtención de los modelos en espacio de estado en forma lineal.

Cordial saludo,

Oscar

Ingeniero, buenas tardes, es que tengo una duda con el ejercicio del péndulo invertido, cómo se hace para que se note el efecto de la aceleración sobre la inercia, cuando hacemos sumatoria de fuerzas por Newton se hace por acción y reacción. Cómo se hace cuando se calculan las energías

Gracias



RTA

Hola Henry,

Como explique en clase, este enfoque es diferente, lo que deben hacer ustedes es ubicar su eje de coordenadas y con base es esto obtener la energia cinetica y potencial respectivas de cada cuerpo del sistema y luego aplica la ecuación de lagrange.   Para el caso del pendulo las coordenadas no generalizadas son el desplazamiento del carro y el angulo del pendulo.

Cordial saludo,

Oscar

Buenas Tardes,

Aca pueden descargar el archivo power point de la presentacion del curso.

Adicionalmente tambien pueden descargar el taller 5 para entregar el proximo viernes 31 de mayo de 2013, en forma individual.   Puede ser escaneado con imagenes claras.