Profesor buenas noches

 

Le escribo con el fin de aclara unas dudas con respecto a los talleres que nos envio. Estuve leyendo el desarrollo del taller y me encontre con el tema de desarrrolar los controladores para el sistema,

 

mi pregunta es

 

el alcance del taller es el modelamiento de los sistemas en cada taller por medio de Lagrange, pero se requiere realizar el control?

 

o solo son los medelamientos y sus respectivas simulaciones en matlab

 

Gracias por la atencion

RTA

Buenaos Dias,

El taller solo es la obtención de los modelos en espacio de estado en forma lineal.

Cordial saludo,

Oscar