Ingeniero, buenas tardes, es que tengo una duda con el ejercicio del péndulo invertido, cómo se hace para que se note el efecto de la aceleración sobre la inercia, cuando hacemos sumatoria de fuerzas por Newton se hace por acción y reacción. Cómo se hace cuando se calculan las energías

Gracias



RTA

Hola Henry,

Como explique en clase, este enfoque es diferente, lo que deben hacer ustedes es ubicar su eje de coordenadas y con base es esto obtener la energia cinetica y potencial respectivas de cada cuerpo del sistema y luego aplica la ecuación de lagrange.   Para el caso del pendulo las coordenadas no generalizadas son el desplazamiento del carro y el angulo del pendulo.

Cordial saludo,

Oscar